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      桁架機械手模塊化


      DGH:單軸模塊(X軸)- 此模塊可運用于下探式機器人,倒掛式機器人,側掛式機器人的第七軸使用;
      DGD:雙軸模塊(X軸,Z軸)- 傳統的兩軸桁架;使用于設備排布在一根直線上的上下料或搬運;
      DGT:三軸模塊(X軸,Y軸,Z軸),也稱龍門式區域桁架模塊;用于較大區域內搬運;
      DGC:三軸模塊(X軸,Y軸,Z軸),分為兩種上Y軸和下Y軸;上Y軸主要用于設備上料點不在一條直線上;下Y軸主要用于沖壓行業等;

      衍架系統
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